Die Stadt Geesthacht ist die größte Stadt des Kreises Herzogtum Lauenburg. Geesthacht liegt südostlich von der Hansestadt Hamburg und direkt an der Elbe. Die Entfernung zu Hamburg beträgt etwa 30 Kilometer. Die Stadt Geesthacht grenzt unmittelbar an den Hamburger Stadtteil Altengamme und ist von Niedersachsen durch die Elbe getrennt. Die Stadt Geesthacht liegt an einem Dreiländereck. Die Elbbrücke Geesthacht ist die feste Elbüberquerung nach Niedersachsen und ebenso wie die Elbbrücke Lauenburg eine von zwei Elbüberquerungen Schleswig-Holsteins.